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圆检测原理主要依赖于几何形状识别技术，即通过检测物体边缘的形状来判断其是否符合圆的特性。具体原理如下。
1、采集图像：通过图像传感器获取物体的图像。
2、边缘检测：利用边缘检测技术识别出物体的边缘。
3、圆形识别：根据边缘检测的结果，判断物体的边缘是否满足圆形的特性，即所有点到中心的距离都相等。
4、参数计算：如果识别为圆形，会进一步计算圆的半径、直径等参数。
至于测圆度的仪器，主要有以下几种：
1、圆度仪：一种专门用于测量圆形工件圆度误差的仪器，通过机械式或光学式的方法测量工件的圆度误差。
2、轮廓仪：一种高精度的测量设备，可以精确地测量物体的轮廓形状，从而计算出圆的圆度。
3、光学显微镜：配合专门的测量软件，可以测量微观物体的圆度。
4、三坐标测量机：这是一种非常精确的测量设备，可以测量复杂形状的物体，包括圆的圆度，它通过接触或非接触的方式获取物体的三维坐标数据，然后计算圆度。
5、激光测径仪：这是一种非接触式的测量仪器，可以快速、准确地测量圆形的尺寸和圆度。
信息仅供参考，建议查阅圆检测与测圆度仪器相关的专业文献或者咨询专业技术人员，以获取更全面和准确的信息。